機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會
我們從一些事情上得到感悟后，可用寫心得體會的方式將其記錄下來，它可以幫助我們了解自己的這段時間的學(xué)習(xí)、工作生活狀態(tài)。你想好怎么寫心得體會了嗎？下面是小編精心整理的機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會范文，希望能夠幫助到大家。
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會 篇1
“累死的鉗工，站死的車工”讓我們不覺得對奮斗在工作崗位上的工人們肅然起敬。
實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，實(shí)訓(xùn) 的目的我們達(dá)到了，也收獲了。但這一切都離不開實(shí)訓(xùn)老師的諄諄教誨和耐心指導(dǎo)，是他們讓我們嘗到了收獲勞動的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎?我想不是，實(shí)訓(xùn)的路還很長，不是嗎?
實(shí)訓(xùn)感言
流陰如水，驀然想起昨日實(shí)訓(xùn)的一幕幕，實(shí)感肺言。實(shí)訓(xùn)，是理論的實(shí)踐，之所以要這樣，無非是為了鍛煉我們的勞動能力為我們進(jìn)入社會打下基礎(chǔ)，這一點(diǎn)，我是深有體會的。 在這短短的一個月中，我們看到了以前沒看到的設(shè)備，做了以前沒做過的事，這些開闊了眼界，增長了知識。工作中的我們有歡笑，有汗水。也有收獲。我們漸漸懂得了勞動成果的來之不易，體會父母的辛勤工作。“累死的鉗工，站死的車工”讓我們不覺對奮斗在工作崗位上 的工人們肅然起敬。
實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，實(shí)訓(xùn)的目的我們達(dá)到了，也收獲了，但這一切離不 開實(shí)訓(xùn)老師的諄諄教誨和耐心指導(dǎo)，是他們讓我們嘗到了收獲勞動的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎?我想不是，“實(shí)訓(xùn)”的路還很長，不是嗎?
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會 篇2
經(jīng)過一個月的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了。在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計(jì)算，一次又一次的設(shè)計(jì)方案 修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析有了更進(jìn)一步的了解。
在傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計(jì)算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計(jì)方案 。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計(jì)算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和auto cad ，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。
對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)。總體來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進(jìn)。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美!
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會 篇3
我靜靜的回想了一下過去的十幾天所發(fā)生過的一切，顯得很蒼白，點(diǎn)點(diǎn)星星，零零碎碎。我也模糊了。我該怎么寫，才不會顯得造作，才不會顯得虛偽。思緒在這一刻有點(diǎn)停滯。
洛陽，一個一直都在我生活之外的城市，曾經(jīng)離我是那么的遙遠(yuǎn)。可這次，我確確實(shí)實(shí)腳踏過那片土地。并剛從那里回來。對于洛陽，本來就沒有多大的興趣�？蓪τ谙道锩娴陌才牛蚁嘈庞衅涞览�。雖然沒有激情，但也積極配合。先不說這次有多大收獲。從一些小事，一些生活細(xì)節(jié)中就能體現(xiàn)人在不同時期對事物的不同感知。
洛陽之行給我最大感受是，不要老是埋怨環(huán)境的不好，我們應(yīng)該調(diào)理好自己的想法。因?yàn)閷τ跊]法改變的事情，除了接受沒有更好的方法。要學(xué)會改變自己，讓自己適應(yīng)環(huán)境才是生存之道。
在洛陽，我學(xué)的到不僅僅是機(jī)械方面的知識，說真的，如果我現(xiàn)在說對專業(yè)知識方面受益匪淺，我會覺得自己很虛偽。為了寫心得而寫心得。那與我個人初衷相差太遠(yuǎn)了。上大學(xué)以來，我一直都不是個好學(xué)生。在不同場合，不同時間總帶著愚昧跟虛偽的笑容。我早已經(jīng)習(xí)慣放縱的生活。洛陽之行，大家都說是去實(shí)訓(xùn)，在我看來根本就是去旅行。每天每個人臉上總洋溢著笑容。絲毫感覺不到這是在實(shí)訓(xùn)。
感覺不到是實(shí)訓(xùn)還有其它原因。在洛陽。很多簡單想法都不約而同的浮現(xiàn)在我腦間。比如，我們該去哪里吃飯。比如晚上我們?nèi)ツ睦锕浣�。又比如明天休息，我們�(nèi)ツ睦镉瓮妗６皇窃谒伎�，今天我看到了些什么設(shè)備，什么工序。我該如何來消化它，如何弄清它的原理。這些都沒有。有也是每天晚上寫日記時候在腦間一帶而過，僅僅這樣。
這個假期，我是自己一個人乘車過來洛陽，買的是臥鋪。絲毫感覺不到坐車的.勞累。因此第一天，當(dāng)大部隊(duì)到達(dá)時候，看著個個人臉的的憔悴。以及談話間透露的憤怒。我絲毫感覺不到。因?yàn)闆]有經(jīng)歷。沒有親身經(jīng)歷就沒發(fā)言權(quán)。于是每個同學(xué)訴苦，我只是淡淡微笑。
一切看似他人生活。與我無關(guān)。在洛陽期間。其實(shí)有很多感受。有些深刻，有些膚淺。都在我沒來的及紀(jì)錄時候消失的無影無中。所以現(xiàn)在寫心得總結(jié)也是僅憑一點(diǎn)記憶綜合此刻所想所思隨意紀(jì)錄下來。也許現(xiàn)在寫的這些文字，已經(jīng)偏離主題。已經(jīng)與我初衷相差萬里�？蛇@也沒關(guān)系了。如果說與專業(yè)知識偏差太遠(yuǎn)。我也認(rèn)啦。
來來我對機(jī)械就沒有很多的感性。每次寫到機(jī)械腦子就顯得有些呆板。個人也發(fā)覺機(jī)械很枯燥。可事實(shí)上，我現(xiàn)在離不開機(jī)械。至少現(xiàn)在不行。在洛陽，在一拖，從齒輪廠，熱處理廠，一拖精密鑄造廠到第一裝配廠，在到最好的發(fā)一廠，其實(shí)我都及其的失望。我甚至在埋怨。為何要千里迢迢的來的洛陽。因?yàn)樵谖铱磥恚@些廠房的管理，設(shè)備沒有多大的先進(jìn)。在廣東都能看到。甚至比這好很多。
最好一天，當(dāng)我們參觀中信重工之后。我的看法改變了�？吹角皟赡昀蠋熆诳偟闹毓I(yè)，大型機(jī)械。當(dāng)時還頗為震撼。比如巨型齒輪，軸承。至少讓我感到很新鮮。加上每臺大型數(shù)控機(jī)械設(shè)備旁邊都邊著一個個“最”。不得不讓我感嘆加些須佩服。
機(jī)械性的敘述完有關(guān)機(jī)械方面的感受。下面我還想對這個古都吃住方面。留一點(diǎn)點(diǎn)字符。話說我們是住在一間三星級的酒店里。我真不想去寫有關(guān)它的一切。可又掩飾不了心中的憤怒。借用同學(xué)的幾個字。爛，垃圾。垃圾中的垃圾。
我想這已經(jīng)代表我們大部分人的心聲了。酒店不讓我們走前門。第一次走過后面小門�？吹介T口一個標(biāo)記牌，隱約看到上面寫著“大學(xué)生與狗通道”。那個憤怒啊。后來才看清是“大學(xué)生與員工通道”。才恍過神來。我們有員工般待遇。居住的十幾天里。
不過還好，一切都過去了。都過去啦。我回到天堂了�；氐綄W(xué)校宿舍。已經(jīng)遠(yuǎn)離那個地獄，那個所謂三星級酒店。
來到洛陽，不得不說它的吃。雖然去年全國范圍內(nèi)物價上升。但在洛陽。我似乎看到了十年前的廣東。一碗大的嚇人的面才售5大洋。這里相對來說面條比較便宜。因?yàn)橹辣狈饺艘悦媸碁橹鳌？蛇@里的米飯也不貴。每天與同學(xué)去飯館點(diǎn)菜。人均都是十元以內(nèi)。便宜至極。這當(dāng)然是相對來說。在江門每次跟朋友出去吃飯。幾乎每個人都要幾十快。
誰都知道，洛陽是一歷史悠久的城市。第一天來就聽司機(jī)所。這里每一片地方都是古跡。所以你看不到高樓。古跡文物都埋藏在地下。這個是真或假。我也不得而知。至少說明。這座城市有著它獨(dú)特的魅力。讓人不經(jīng)意間會喜歡上這里。
我喜歡這里的龍門石窟，小浪底，以及這里的附近的少林寺。它們都以不同的魅力吸引著我。龍門石窟的雄偉。讓人不為之感嘆。這是何等堅(jiān)毅才能完成如此大工程。以前有句話，不到黃河心不死。在這里，我看到黃河。雖然它沒有想像中的浩瀚。僅僅是緩緩的流淌。同樣喜歡。少林寺在登封市，實(shí)訓(xùn)期間有幸休息兩天，讓我有機(jī)會去那里看看。以前電視中的畫面。映入眼簾。是一種很新奇感覺。少林寺，塔林，練功房。無非是最寶貴的無形資產(chǎn)。我喜歡這里�？v使花了一些錢。
總結(jié)，從洛陽回來，起碼不會后悔，不曾后悔。它的好，它的壞，都將成為我記憶深處的財(cái)富。在以后的日子里。若它不經(jīng)意浮現(xiàn)出來。那絕對是件很好的事。
拓展延續(xù)
工業(yè)機(jī)械手的日常維護(hù)需要注意的事項(xiàng)：
一、機(jī)械手的導(dǎo)軌和軸承
所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和潤滑良好。 如果機(jī)器人操作器在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中工作，導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。 如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，可能表明潤滑不良。 為了確保適當(dāng)?shù)臐櫥�，具有適當(dāng)?shù)木�性導(dǎo)向系統(tǒng)非常重要。大多數(shù)機(jī)械手都有自動化潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
二、機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這可以揭示關(guān)于機(jī)械手整體操作的大量信息。 機(jī)器人的操縱器通過特定的動作工作，所以它能聽到任何異常的聲音，如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。 機(jī)械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導(dǎo)軌移動，發(fā)出正常的咔嗒聲，但聲音平穩(wěn)。 檢查任何可見的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查和傾聽一些磨損的跡象或需要調(diào)整，就可以大大有助于保持機(jī)械手的最佳操作狀態(tài)。
三、注意配線磨損
檢查機(jī)械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆�；蚍勰瑒t表明機(jī)械手電路的接線有磨損跡象。 但是，即使您找不到這些磨損信號并仔細(xì)檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜，也可以使用布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因?yàn)檫B續(xù)摩擦操縱器的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會在生產(chǎn)周期中磨損并失效。 確保接線的安全和電纜的合理安裝。
以上是關(guān)于工業(yè)機(jī)械武器的日常維護(hù)。 在日常生產(chǎn)過程中，我們不應(yīng)該盲目追求產(chǎn)量而忽視機(jī)器人的日常維護(hù)。 這里，建議操作者每天仔細(xì)檢查機(jī)器人各部分的狀態(tài)，并記錄機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，以便機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其最大潛力。
選擇機(jī)械手的五個注意事項(xiàng)：
選擇機(jī)械手主要從價格及質(zhì)量二方面進(jìn)行著手，如何選擇合適的數(shù)控車床機(jī)械手對與新手來說感覺無從下手，鐵晟為您講述如何選擇數(shù)控車床機(jī)械手：
1.一定要清晰自己的意圖 想要購買數(shù)控車床機(jī)械手為自己做些什么事。比如：僅僅要完成主動上下料，仍是主動送料，或者是都需求。
2.不要光信任他人的說法，以事實(shí)為憑證 如果對某家數(shù)控車床機(jī)械手動了心，比較之下覺得很好。那就能夠先買上一臺試試，如果達(dá)到了自己的要求，那就Prefect，如果沒有廠家說的那么好，那也能夠在試試別的的車床機(jī)械手。信任有了前次的經(jīng)驗(yàn)，在選購數(shù)控車床機(jī)械手上面就沒有的慌張了。
3.關(guān)于車床機(jī)械手功用 如果在比較數(shù)控車床機(jī)械手功用上，一定要弄清楚你說的和他說的是不是同一個問題。例如：你要求車床機(jī)械手快取出產(chǎn)品，你要求的是2秒，是一個周期的時刻(從取出產(chǎn)品到放下產(chǎn)品在開端取出)。然后他人說能做到比你的時刻短，可是他指的是取出的時刻到放下的時刻。
4.多問 在選購車床機(jī)械手的時分，不管有任何的問題都要及時的向車床機(jī)械手廠家了解信息，直到?jīng)]有任何的問題。
5.車床機(jī)械手售后服務(wù)不管什么產(chǎn)品，如果售后服務(wù)不夠好的話，就不要太考慮。如果買機(jī)器的時分是人家求你，可是售后的時分卻是你求人家，這樣的車床機(jī)械手廠家還有什么能夠眷戀的呢? 近些年數(shù)控車床機(jī)械手隨著應(yīng)用的越來越頻繁，相對的技術(shù)及質(zhì)量都得到了很大程度的提升，應(yīng)該算是一個成熟的產(chǎn)品，所以選購數(shù)控車床機(jī)械手時只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手，就可以實(shí)現(xiàn)車床自動上下料的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。
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